Аппаратно-программный комплекс управления системой наблюдения

Область применения предлагаемой системы — системы безопасности (организация системы наблюдения за помещениями), мониторинг (слежение за протеканием какого-либо явления или эксперимента), камеры метеонаблюдений и средства удаленного контроля, элемент инфраструктуры «умного дома».

Комплекс системы наблюдения позволяет администратору удаленно управлять камерой и позволяет другим пользователям получать текущее изображение с управляемой камеры.

Реализовано на основе одноплатного компьютера с камерой, закрепленной на сервокронштейне, положение которого управляется двумя сервоприводами для задания направления наблюдения в обеих плоскостях. В состав аппаратных средств, которые были использованы, входит одноплатный компьютер Raspberry Pi 3B, модуль камеры для компьютера Raspberry Pi RaspiCAM, два сервомотора SG90, трехосный компас HMC5883L и GPS USB-модуль Glonass VK-172

Удаленное управление направлением камеры по горизонтали и вертикали и просмотр осуществляются через веб-приложение, серверная часть которого обеспечивает связь с Raspberry Pi и хранения текущих данных: изображение с камеры и информацию о ее положении.

Для обработки запросов, которые получают данные и меняют статус платформы видеонаблюдения, разработано веб-приложение на базе архитектуры RESTful с использованием фреймворка Flask.

Аппаратная часть в настоящее время представлена ​​на макетной плате в виде действующего прототипа.

Руководитель проекта: Иващенко Г.С., к.т.н., доцент кафедры ЭВМ ХНУРЭ.

Исполнитель: Солонцевой Д.М., студент группы КИУКИу-17-10 (реализация в рамках бакалаврской работы)